Sledování svarového švu a polohování svarového švu jsou dvě různé funkce používané v automatizaci svařování. Sledování svarového švu a polohování svarového švu jsou dvě vzájemně závislé technologie, které hrají velmi důležitou roli v procesu svařování.
Polohování svarového švu, také známé jako indukce svarového švu, je proces detekce polohy a směru švu na obrobku před zahájením procesu svařování. Toho je obvykle dosaženo pomocí senzorů a softwarových programů k navedení svařovací pistole do přesné polohy švu. Účelem polohování svarového švu je zajistit, aby svařování bylo přesně aplikováno na svarový šev, což je klíčové pro zajištění pevnosti a integrity svaru. Kromě toho umístění svaru pomáhá snížit vady, jako jsou zářezy, přeplnění a propálení.
Existuje několik metod pro lokalizaci svarů, včetně hmatové indukce, liniové indukce a laserové indukce. Hmatové snímání je metoda detekce švů fyzickým kontaktem povrchu obrobku drátem nebo tryskou. Tato metoda je jednoduchá a spolehlivá, ale je pomalá a má omezení při zjišťování mezer ve svarech. Snímání čáry je podobné hmatovému snímání, ale používá servomotor k rychlému pohybu čáry nahoru a dolů, když se robot pohybuje podél obrobku. Tato metoda dokáže detekovat tupé svary, které je obtížné lokalizovat pomocí statických čar nebo indukce kontaktu trysky, ale vyžaduje specifický hardware a software. Laserová indukce je rychlejší než hmatová indukce a dokáže detekovat švy o tloušťce 1/16 palce. Existují však omezení při zjišťování mezer svarů, protože nelze nalézt čtvercové tupé svary.
Na druhé straně sledování svarového švu je proces sledování dráhy svarového švu během procesu svařování. Toho je dosaženo použitím senzorů a softwarových programů k vedení svařovací pistole v reálném čase podél svarového švu. Účelem sledování svarového švu je zajistit, aby svařování bylo přesně aplikováno na svarový šev, i když se poloha nebo tvar švu změní. To je klíčové pro zajištění pevnosti a konzistence svařování, i když je obrobek ovlivněn tepelnou roztažností nebo jinými faktory, které způsobují deformaci.
Existuje několik metod pro sledování švu, včetně sledování oblouku, laserového sledování a vizuálního sledování. Sledování oblouku zahrnuje měření charakteristik oblouku během procesu svařování k určení rozdílu mezi dráhou naučenou robotem a skutečnou dráhou svaru. Tato metoda je vhodná pro díly s dlouhými nebo zakřivenými svary, které se mohou lišit od jedné součásti k druhé. Laserové sledování využívá laserové senzory ke sledování svarového švu během procesu svařování a poskytuje robotovi zpětnou vazbu v reálném čase, aby bylo zajištěno přesné aplikování svařování na svarový šev. Vizuální sledování využívá kameru k zachycení snímků svarového švu během procesu svařování, které jsou následně analyzovány softwarem, aby navedl robota k pohybu podél svarového švu. Tato metoda je vhodná pro součásti se složitými geometrickými tvary nebo výrazně deformované obrobky.
Souhrnně lze říci, že polohování a sledování svaru jsou důležité funkce v automatizaci svařování, ale mají různá použití a spoléhají na různé technologie. Polohování svarového švu se používá k detekci polohy a směru svarového švu před zahájením procesu svařování, zatímco sledování svarového švu se používá ke sledování dráhy svarového švu během procesu svařování. Tyto dvě funkce jsou klíčové pro optimalizaci účinnosti a kvality svařovacího procesu a mohou pomoci snížit možnost defektů, zlepšit pevnost a celistvost svarů.